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iOS 一个在UDP/TCP通信时,对16进制、10进制、NSData等数据之间的转换发送等处理的工具类库,一行代码将16进制字符串轻松转换成UDP需要的指令数据

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导读

前段时间在做智能家居项目(ZigBee),使用UDP通信协议控制智能家居,比如说调节LED灯的亮度。在通信部分我使用了CocoaAsyncSocket这个非常主流的开源库,发送和接受传感器发来的数据是很容易的,我将它封装了一下,一句代码就能实现了,所以下面分享的是如何做接下来的工作:1.解读UDP协议指令,2.将16进制字符串抓换成我们需要的指令数据,3.解析发来的数据。

概览

LSUDPDataDetail:一个在UDP或TCP通信时,对16进制、10进制、NSData等数据之间的转换发送等进行处理的工具类库 一般我们在发送指令到传感器时,指令发送成功了传感器不一定会响应,这个类库对这个问题做了一个封装,能够正确的发送传感器需要的指令。里面还有些各个进制直接的转换方法,大家可以直接使用。

一、UDP协议指令(ZigBee数据格式)解读

1.1这是需要我们发送或者接收指令格式:

指令格式 指令格式 右图是LSUDPDataDetail类库中的Demo示例里面的对照(版本更新可能会有变动) Snip20161104_2.png

1.2示例介绍:

如果看完上面的对照图片还是一脸懵逼,那我们来一起举个栗子聊聊吧~

LED灯数据指令格式

比如说上面是控制LED灯的数据格式:

  1. & * 分别是帧头和帧尾;

  2. TRC是命令头,这个可以区分是什么传感器,比如LED是TLL,可燃气体是TRC;

  3. 00000001yy是地址,这里__需要注意的是控制传感器不能直接使用“00000001yy”这个地址__,每个传感器下面都有一个底座,也就是节点,每个节点都有自己的地址,在UDP连接成功后节点会发送一条数据,数据里面包含了节点地址,拿到那个节点地址是我们通信的前提,具体可参考:LSUDPDataDetail类库中的ViewController.m Demo文件

  4. xxzzzxxxxxxxxxxx是我们要发送的控制指令数据,传感器也是根据这条数据来做出相应的动作。而需注意的是__最后一个数据是CRC验证__,如果有需要您需要计算出CRC!(之所以说如果有需要是因为我在CRC位随意输入一个数据是可以和传感器正常工作的,灯也会亮。。。)

** 重要提示!:**

折腾半天可能传感器还没反应,那么有可能是这里错了~ 上面的一串“&TRC00000001yyxxzzzxxxxxxxxxxx*” __全都是缩写/字符格式,包括“0”和“1”!__你需要统一将他们转换成HexString或者DecString或者其他进制字符串。 Demo里面实际操作的过程中用到了__混拼,也就是一串指令中间是10进制字符串,两头是16进制字符串__,当然外面进行了些包装,这样也是可以的,因为无论是16进制还是10进制到最后编译器都会把它们转换成2进制~

进制之间的转换附上一张ascii码对照表,前期测试可以手动转换下。 LSUDPDataDetail类库也专门提供了各个进制字符串以及NSData和Bytes数组之间的任意转换,一行代码搞定,使用起来非常方便。

二、LSUDPDataDetail类库介绍

2.1 如何集成

  1. 该类库支持CocoaPods,在你的Podfile文件里加上 pod 'LSUDPDataDetail' 即可。

  2. 如果手动集成,请到github下载代码,将LSUDPDataDetail文件夹拖入到你的项目中,再#import "LSUDPDataDetail.h"即可。

2.2 LSUDPDataDetail的使用示例

调用commandByteDataFromHexString:方法,一句代码即可以直接将需要发送的16进制字符串转换成UDP通信所需要的NSData类型combustibleGasCommandData:函数是Demo里的可供参考的__指令拼接处理的方法__:

#pragma mark 指令的发送
- (void)sendCombustibleGasCommand
{
    //address:333333333333333303d0
    //Node address of the smart devices and sensors is not binding, if a sensor node chassis changed, then the sensor's address has changed
    //智能设备中的节点地址和传感器不是绑定一起的,如果某个传感器的节点底盘换了,那么这个传感器的地址也换了,所以这里是动态的
    
    NSString *addressHexStr = @"333333333333333303d0";
    NSData *addressData = [LSUDPDataDetail commandByteDataFromHexString:addressHexStr];
    [self combustibleGasCommandData:addressData];
}

接收到传感器发来的数据后,在Demo里做了如下处理供大家参考: 这里根据不同的情况提供了两种方法供大家来识别传感器,第一种是根据设备ID,第二种是根据命令头,也就是上面的TRC 。下面的getHexStringFromData: withRange:``getDecStringFromData :withRange:等方法是用来对16进制、10进制与NSData等之间的转换,其他工具类方法请查看Demo~

//The data of nodes will coming here , if u want to control node (smart home/sensor), u need to get the address of the node (device).This address is get from here.And sensor data is also get from here.
//节点发过来的数据都会来到这里,控制节点(智能家居/传感器)需要拿到节点的地址(设备刚入网的时候),便是在这里获取。读取传感器发过来的采集到的数据也是在这里获取

- (void)udpSocket:(GCDAsyncUdpSocket *)sock didReceiveData:(NSData *)data
      fromAddress:(NSData *)address
withFilterContext:(nullable id)filterContext
{
    
    //1.the data that combustible gas sensor into the  Local area network sended : / 可燃气体传感器入网发来的数据:
    //26 4A 4F 4E 33 33 33 33 33 33 33 33 03 D0 52 4F 55 0B 5A BC 08 00 4B 12 00 00 00 0B 78 78 78 2A
    //"0B" is the combustible gas sensor's id : / 可燃气体Id:0B
    
    
    //2.the data that combustible gas detector collected 可燃气器采集到的数据:
    //26524741333333333333333303d030373178787878787878787878787878782a
    
    NSLog(@"The received data / 接收到的数据%@",data);
    
    //Hexadecimal string data type / 16进制字符串类型的data
    NSString *dataHexStr = [LSUDPDataDetail convertDataToHexDataStr:data];
    NSLog(@"dataHexStr = %@",dataHexStr);
    _outPutTextView.text = dataHexStr;
    
    //Get hexadecimal device ID, the range u need according to your company's agreement to set
    //获取16进制设备ID,range需要根据自己公司的协议或具体的data值来截取
    NSString *DeviceIdHexStr = [LSUDPDataDetail getHexStringFromData:data withRange:NSMakeRange(54, 2)];
    NSLog(@"DeviceIdHexStr = %@",DeviceIdHexStr);
    
    NSString *DeviceIdDecStr = [LSUDPDataDetail getDecStringFromData:data withRange:NSMakeRange(54, 2)];
    NSLog(@"DeviceIdDecStr = %@",DeviceIdDecStr);
    
    //get device address / 获取设备地址
    NSString *addressHexStr = [LSUDPDataDetail getHexStringFromData:data withRange:NSMakeRange(8, 20)];
    NSLog(@"addressHexStr = %@",addressHexStr);
    
    
    //When sensor connected to the Local area network , u need according to the decimal hardware device ID to identify the intelligence is whice one
    //入网时,根据10进制设备ID来辨别是哪个智能硬件
    switch (DeviceIdDecStr.integerValue) {
        case 11://this is combustible gas
            NSLog(@"this is combustible gas / 这个是可燃气体传感器");
            break;
        case 4:
            
            break;
            
        default:
            break;
    }
    
    
    //Selection of sensors, when the equipment send collectd data
    //设备发送来采集的数据时,对传感器的甄选
    
    NSString *commandHexStr = [LSUDPDataDetail getHexStringFromData:data withRange:NSMakeRange(2, 6)];
    if ([commandHexStr isEqualToString:@"545243"]) {//TRC :The command header / 命令头
        NSLog(@"dataHexStr = %@",dataHexStr);
    }
    
}

到这里就阅读结束啦,虽然LSUDPDataDetail工具类库不大,还是希望能star一下~

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我是抱梨,一个未忘记梦想的人儿~

谢谢你的阅读~

么么哒~

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